Двигатели бывают самых разных форм и размеров. Что касается конструкции, то в традиционном стиле используется двигатель с внутренним ротором. Двигатели с внутренним ротором имеют статор (неподвижный компонент), прикрепленный к корпусу двигателя. Ротор (вращающийся компонент) расположен внутри статора и трансмиссии.